項(xiàng)目背景

       油氣輸配管網(wǎng)長(zhǎng)期埋設(shè)在地下，會(huì)受到管線自身長(zhǎng)期或超期服役而導(dǎo)致本體強(qiáng)度等力學(xué)性能下降、管道自身的內(nèi)外壁腐蝕、自然和地質(zhì)災(zāi)害損毀、打孔盜油、第三方人為破壞等各種不確定性因素的影響，對(duì)系統(tǒng)安全運(yùn)行帶來潛在的巨大危害。一旦發(fā)生泄露或者爆炸事故，將嚴(yán)重威脅人民群眾的生命和財(cái)產(chǎn)安全。常規(guī)巡檢已經(jīng)無法滿足要求。

無人機(jī)自動(dòng)巡檢的應(yīng)用

1. 勘察選線

2. 管道施工

3. 管道巡檢

4. 應(yīng)急監(jiān)測(cè)

無人機(jī)管道巡護(hù)內(nèi)容

1. 評(píng)估地質(zhì)災(zāi)害對(duì)管道的破壞情況；

2. 監(jiān)督非法三方對(duì)管道施工；

3. 監(jiān)視巡察不法分子對(duì)管道實(shí)施偷油；

4. 發(fā)現(xiàn)線路異常出現(xiàn)的漏油和漏氣。

方案設(shè)計(jì)

       選用可以支持長(zhǎng)航時(shí)的工業(yè)級(jí)固定翼無人飛行器，搭載高清雙光或三光吊艙和無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，實(shí)時(shí)將飛機(jī)巡檢實(shí)時(shí)視頻與數(shù)據(jù)通過閥室接收基站回傳到指揮中心地面站，完成遠(yuǎn)程遙控巡檢(選用不同的無人機(jī)產(chǎn)品和不同的組網(wǎng)設(shè)計(jì)會(huì)有不同)。

圖：無人機(jī)管道巡檢系統(tǒng)示意圖