項目需求

輸電線路植被干涉隱患巡檢以及高壓線塔絕緣子清洗。

解決方案

高精度線路干涉預警巡檢與項目數字地理資料建檔

數字地理檔案可作為絕緣子清洗養護飛行的基準資料。運用無人機搭載激光干涉檢測設備，使用已知樁位定點坐標作為校準點（也可布設臨時的地面校準點）進行輔助校準，通過干涉檢測設備采集平面距離數據，對整個輸電線路范圍進行一次較為精確的地理位置校正，建立相對精確的數字地理資料檔案。

同時，為了精細分析植被生長是否與線路及線塔干涉，因而影響輸電項目電塔以及線路的安全運行，無人機搭載的激光干涉檢測設備，對輸變電線路進行掃描，精細測算植被與線路之間的間距（厘米級精度），方便養護人員針對性修枝或處理植被影響，有效減少隱患的同時還能提高作業效率。

絕緣子清洗方式一：系留持續清洗

特點：

無人機通過系留供液供電，同一點位持續清洗；

優點：

無人機持續作業，一個架次完成一個點位的所有清洗作業；

缺點：

無人機通過系留供液供電，需支援車輛隨動到清洗點位附近，此外同一點位持續清洗的周邊需排除障礙物鉤掛到液電管線；

絕緣子清洗方式二：攜帶罐體清洗

特點：

無人機自帶清洗液罐體與飛行動力電池；

優點：

不受場地限制，可跨越一定距離或無法到達的障礙到達清洗作業作業樁位；

缺點：

無人機需以大載重起飛，降低飛行靈活性，飛行與作業時間較少。無人機裝載清洗液有限，清洗一個點位需多次返航降落復裝填；