在蜂群直徑內,任意兩點之間的拓撲永遠存在有向生成樹,滿足多智能體集群達到一致性的充要條件;
數據在節點間的傳輸時間不受路由更新的影響;
網絡內不存在隱藏節點和暴露節點問題,解決了影響蜂群實現一致性的關鍵問題;
基于跳頻技術、前向糾錯等,抗干擾性強;
優秀的電磁兼容(EMC)性能;
窄帶版最高吞吐能力1Mbps的空中鏈路速率;
寬帶版最高吞吐能力90Mbps的空中鏈路速率;
最高靈敏度-126dbm@500bps;
允許載體速度大于1000Km/小時;寬帶版大于800Km/小時
系統可自愈;
支持動態拓撲;
支持遲入網:允許在系統開始傳輸業務之后的任意時段,新節點自動加入網絡;
無中心,任何節點退出或損毀,系統都能繼續保持正常工作;
時間自持,不需要外部時鐘,但可以接受外部授時;

